El Brazo Robótico de R2 es un instrumento que ha sido requerido pocas veces, pero junto con el Brazo de Precisión y el Brazo de Datos, confería a las unidades R2 una versatibilidad inigualable hasta entonces. Este brazo se encuentra en la parte lateral izquierda del frontal del droide. R2 lo utiliza entre otras cosas para guerrear con Yoda,

o jugar al ajedrez con Chewbacca en el Halcón Milenario:

Estas son imágenes del brazo original usado en las películas, al que un constructor americano tuvo acceso para poder obtener las medidas reales de la pieza:

En estas imágenes del Ep.II - El Ataque de los clones, vemos cómo R2, después de rescatar la cabeza de C3PO con el Remolcador, la sujeta firmemente con el Brazo Robótico, y procede a soldar, con un Brazo que bien podía ser el Soldador, o bien podía ser el Zapper Eléctrico del Cuerpo:

Estas son imágenes y prototipos realizadas por constructores del grupo americano:

Y montadas en las unidades astromecánicas:

El R7 de Andy Schwartz, también con una Sierra Circular:

Podemos observar cómo los constructores utilizan su imaginación: Jon Stokes utiliza un juguete que consiguió con los Happy Meal de MacDonalds: